按照刮擦效果分類，有尖銳物體的劃痕；磨料摩擦產生的磨損；改變表面性能或光澤的表面損傷以及鈍化物體刮擦造成的“寫入效果”。歸納為兩大類，一是“刮”，二是“磨”。

首先，“刮”包括交叉刮擦法，多指刮擦法及鉛筆硬度法。

交叉刮擦法以通用的GMW14688及大眾的PV3952為代表。利用一定直徑(一般是0.5mm或1mm)的金屬刮針在制品表面以5-15N力刮劃相互垂直的2組平行劃痕，*后測量刮劃前后劃痕區域的色差或黑度的變化。
 

 

多指刮擦法以通用的GMW14698及福特的FLTM BO 162-01為代表。5支或多支金屬刮針，上部各有一個砝碼，分別施加2-15N的刮劃力。然后移動樣品臺，刮針在樣品上刮出一組深淺不一的平行劃痕。*后目視比較不同力的劃痕的可見性以判斷樣品的耐刮擦性。該方法于交叉刮擦法類似，但無法定量輸出結果。
 

鉛筆硬度法，是傳統的用于評估高光無皮紋表面耐刮擦性的方法，如PC/ABS、PMMA/ABS、PET等，標準主要有GB\B 6739-2006。將樣品固定在設備上，運用不同硬度的三菱鉛筆在樣品上產生不同的刮劃力，以不產生擦痕的鉛筆硬度值給樣品的耐刮擦性定級。該方法的評估結果與人員的操作經驗有很大關系，不太可靠。并且值得一提的是，硬度不是決定耐刮擦性的唯一因素。